Here’s a skeleton code illustration for an interrupt service routine (ISR) in the ROS task having a rosserial_client setup: Nhờ việc sáng tạo ra nhiều sản phẩm STEM, học sinh có cơ hội được tham dự và trải nghiệm tại các sân chơi thi đấu lớn như Robothon và WRO. https://ros-compatible-robot62738.azzablog.com/26631103/the-service-robot-diaries